Cobot veya kolaboratif robotlar, ortak çalışılan bir alanda insanlarla yan yana etkileşime girerek güvenli bir şekilde çalışabilmeyi sağlayan robotlardır. 

Gelişmiş özellik, ileri teknolojiyle tüm otomasyon firmalarında sürekli tekrar eden, zorlu ya da riskli işlerde kalite ve verimliliği artırmak, iş sağlığı ve güvenliğini sağlamak için çalışanlarla önlem alınmaksızın yan yana çalışabilen endüstriyel robot koludur.  Yüksek hassasiyet, uygun maliyet, kolay programlama, esnek konumlama, güvenli kullanım, hızlı kurulum ve montaj, az alanda çalışabilme, düşük enerji tüketimi ve 360° dönüş kabiliyeti ile şirketlerin önceliklerinden olmuştur. Türkçe kullanım imkanı, yatırımın hızlı geri dönüşü de bir çok sektörde Cobot kullanımını çözüm belirlemiştir.

COBOT VE ROBOT FARKI NEDİR?

İnsanlarla çalışabilen, sezgisel kullanıma açık Cobotlar mı? Kendi alanlarında yüksek güvenlik önlemleriyle çalışan, yüksek taşıma kabiliyetine sahip Robotlar mı?

Cobot seçmemiz için sebeplerimizi sıralayacak olursak;

• kolay programlama
• hızlı kurulum
• insanla iş birliğine dayalı kullanım
• esnek konumlandırma ve kullanım
• hızlı yatırım dönüşü imkanı olarak listeleyebiliriz.

Peki, Robot’ ları neden seçiyoruz?

• ağır ve büyük işlerde çalışabilirler
• İnsan sağlığı için uygun olmayan ve tehlikeli koşullarda çalışabilmeleri
• Yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik
• hammadde israfı engelleyerek üretim maliyetini düşürürler
• ucuz işgücü sağlarlar

Geçtiğimiz yıl yapılan araştırma sonuçlarına göre Cobot kullanım oranları, dünya ortalaması 10.000/87, Türkiye’de ise 10.000/23’dür. Her geçen gün hızla artan kullanım gelecek günlerde de hızla artışa devam edecek gibi gözüküyor.

 Cobot’lar +/- 0.03 mm ve +/- 0.05 mm tekrarlama hassasiyetine sahiptirler. Yani dememiz o ki Cobot’lar, cerrahi ameliyatlardan tutun da hassas milimetrik işler yapabilen endüstri firmalarına kadar kullanımdalar.

Peki COBOT’ların Teknik Özellikleri nedir?

Ortalama olarak bakacak olursak 10 kg taşıyan bir robotun ağırlığı 150-200 kilogramdır. Ama COBOT’a bakacak olursak aynı taşıma kapasitesindeki COBOT yalnızca 29 kilogram.Bu hafif ve ergonomik COBOT sadece 220 volt enerji ile çalışıyor. Bu da evimizdeki bir prize takarak bile çalıştırabiliriz demek oluyor.

Cobot’lar tüm eksenlerinde 360 derece dönüş özelliğine ve 7 eksene sahiptir.

Robotlara göre erişim yeteneği hemen hemen aynı ölçülerdedir. Robotlarda erişim mesafesi minimum 200cm ve maksimum 360cm civarındadır. Cobotlara bakacak olursak; 3 kilogram taşıma kapasiteli Cobot 100 cm çap, 5 kilogram kapasiteli Cobot 170 cm çap ve 10 kilogram kapasiteli Cobot ise 260 cm çap alan hakimiyetine sahiptir.

Kuka KR 1000 L950 titan PA’ya bakacak olursak 950kilogram taşıma kapasitesiyle 360cm erişim mesafesi sunar. Bu da Cobotların hiç de azımsanmayacak boyutta erişim mesafesi olduğunu gösterir.