Endüstriyel Robotlarla İşleme

İşleme dünyası bir süredir robot kullanıyor. Çoğunlukla makine besleme yapılmakta. Çok sayıda teknolojik ilerlemeyle birlikte, endüstriyel robotlar artık işleme işine hazır. Aslında, daha çılgın şekiller ve farklılaşmayla uğraşmak zorunda kalınan süreçlerde, bir endüstriyel robot mükemmel bir alternatif olabilir.

İşleme Genelde Nasıl Bitirilir?

Geleneksel olarak talaşlı imalat, bir freze veya torna kullanılarak yapılır. İlki, belirli bir RPM’de dönen ve ham bir parçadan malzemeyi çıkaran bir araçtır. Bir freze 3-6 eksene sahip olabilir. Bir tornalama makinesi bunun tam tersidir, ham parça bir eksen etrafında dönmekte ve alet hala durmaktadır (çoğu zaman) ve materyali parçadan çıkarmaktadır. Diğer incelikler ve ayrıntılar var, ancak temelde nasıl yapıldığıdır.

Büyük olabilen bu makineler normalde uygun bir güç kaynağı, hava kaynağı ve soğutma sıvısı bulunan bir çalışma alanına yerleştirilir. Parçalar, makinelerin içine yerleştirilir. Bu nedenle, işleme alanı bu bazen çok daha küçük alanla sınırlı olabilir.

CNC makineleri, belirli bir programı çalıştıran ve çalışma alanına yerleştirilen kısım üzerinde çalışan otomatik makinelerdir. Bu pazar her zaman gelişiyor, yeni modeller getiriyor, işi daha kolay yapacak eksenler ve yollar ekleniyor. CNC makinelerinde şu an alet değiştiricileri ve palet değiştiricileri bulunmaktadır; bu da makinenin neredeyse her zaman bir parçada çalışabiliyor olması demektir.

Neden 6 eksenli bir freze kullanmıyorsunuz?

Üretim sürecinde daha karmaşık şekillere gereksinim duyması nedeniyle bazen klasik makine kullanılarak istenilen şekli elde etmek zordur. Bazı uygulamalarda, sadece parça, makine için çok büyük olduğundan freze veya torna kullanmak sadece mümkün değildir.

Bu soruna çözüm, 6 ya da 7 eksenli endüstriyel robotlar kullanmaktır. Uygulamaya bağlı olarak çok hassasiyet gerekebilir. Robottan olabildiğince hassas olmasını istiyoruz. Boşluk, robot ısınma ve diğer faktörlerle; Robot yeterli hassaslığa sahip olmak için düzenli olarak yeniden yönlendirilmelidir. Görme sistemleri, robotu doğru zamanda doğru noktaya getirmek için kullanılabilir.

Görme Sistemi

Parça işleme konusunda iyi sonuçlar almak için rijitlik anahtardır. Takım üzerine uygulanan muazzam potansiyel kuvvetle, robotun her zaman geri tepmesi vardır ve genellikle yeniden konumlandırılması gerekir. Bu basit görünse de, tam olarak yerleştirilmesi gerekir. Peki bu nasıl yapılabilir? Sorunlar oluştuğunda, robotu doğru noktada yeniden konumlandırmak için harici görme sistemleri geliştirildi.

Görme sistemi, robotun pozisyonunu çok yüksek bir aralıkta ölçebilir ve parçayı nerede olması gerektiğini yeniden düzenleyebilir. Hassas yol önceden programlanmış ve robot doğru olması gereken yerde olmalıdır, görüş sistemi robotun daima doğru noktada olduğundan emin olmaktadır. Bu, robotun iyi bir doğruluk ve hassaslığa sahip olmasını sağlar. Doğruluk ve kesinlik hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki makaleyi okuyun.

Mermer işlemede Robot kullanımı

Mermer özel bir doğal malzemedir. Mermer işleme için geniş aralıkta farklı tipte birçok makine için cnc çözümler sunmaktayız. Mermer CNC İşleme robotları sağlamlık, dayanıklılık ve güç konusunda standart bir mermer işleme router’ından daha tercih edilebilir bir sebeptir. Hassaslık mermer işlemede anahtardır. Heykel gibi kompleks şekilleri ve özel tasarlanmış desenleri özenle işlemesi ve hiç tezgahtan kaldırmadan birçok işlemi bir kerede yapmanın verdiği kolaylıkla, mermer işleme robotları geniş işleme olanağı sağlar.

Taşlama / Son işlem (Finiş)

Son işlem (Finiş, Finishing – EN) , parça işleme prosesinden sonra yapılan tüm parlatma, zımparalama, taşlama ve diğer işlemleri ifade eder. Kuvvet torku sensörünün kullanıma sunulmasıyla, bu uygulamaları kuvvet kontrollü bir robot kullanarak gerçekleştirmek artık mümkün. Bu, her bir parçanın aynı şekilde parlatılması anlamına gelir. Önceden belirlendiği gibi, kuvvet torku algılayıcısı, parça üzerinde uygulanan kuvveti sınırlandırır ve bu da her bir parça için tutarlı bir sonuç verir.

İşleme, otomasyon için gittikçe büyüyen bir alandır, özellikle de imalat işlerini yeniden yapmak istersek, umarım, bu düşünceler size biraz bilgi kırıntısı verir.